北京清华同衡规划设计研究院有限公司（以下简称“清华同衡”）是清华大学下属的以城市研究、城乡规划设计咨询与人居环境工程技术研发为主业的全资国企，拥有城乡规划、土地利用规划、建筑设计、风景园林、文物保护勘察设计、旅游规划等多项专业资质。依托清华大学的综合学科与产业优势，通过城乡规划设计咨询，致力于开展国家与地区宏观发展政策研究，以及具体的人居环境建设工程的技术研究与实施，为国家部委、各级政府部门、企业等提供研究和咨询服务。

清华同衡成立于1993年（原北京清华城市规划设计研究院），于2012年8月由全民所有制改为有限责任公司，改制完成后整体划转至清华控股有限公司。